A termeszek ihlette robotok várakat építenek tervrajz vagy művezető nélkül
Az emberi székesegyházaktól eltérően a termeszek úgy emelik fel termeszdombjaikat, hogy nincs szükség a munka általános tervére vagy az építkezés hierarchiájára. Fészkeik tornyai közül néhány 500-szor nagyobb, mint az őket nevelő rovarok. Az amerikai mérnökök kollektív intelligenciájuk ihlette robotokat terveztek, amelyek decentralizált és autonóm módon képesek tornyokat, piramisokat és kastélyokat építeni.
Amint azt az EsMateria közzétette, a termeszek és más társadalmi rovarok, mint például a méhek, darazsak és hangyák, a globális gondolkodás saját verzióját követve működnek együtt, helyben járnak el. Képesek decentralizált módon működni és reagálni a közvetlen környezetükben bekövetkezett változásokra fészkeik építése érdekében. Az előbbiek között találtak néhány székesegyházi termeszkupacot, amelyek foglaltsága 1000 m3. Ezt nevezte Pierre-Paul Grassé francia entomológus stigmergiának, az együttműködés egy olyan formájának, amely néhány implicit szabályon alapul (amelyek lehetnek kémiai jelek, például feromonok, hőmérséklet-változások vagy a fizikai környezet apró változásai).
Ezt a decentralizált kollektív cselekvési modellt követve két Harvard Egyetemi intézet kutatói hozták létre TERMES robotjaikat. A mérnökök a környezetük vagy más robotok jelenlétének érzékelésére szolgáló érzékelők sorozatával rögzítették a kívánt szerkezet végső képét és egy sor alapvető viselkedési szabályt: vegyenek egy téglát, észleljék a legközelebbi lyukat, méretezzék az egyiket egy idő, vagy állj meg egy másik robot és kevés más előtt. Algoritmusok sorozatával egyedül képesek voltak több stabil struktúrát felemelni anélkül, hogy robotdarabkává fajultak volna.
"A legfontosabb inspirációt a termeszektől vettük, az az ötlet, hogy felügyelő nélkül is megtehet valamit. Másodszor pedig megteheti anélkül, hogy mindenkinek beavatkoznia kellene a teendőkbe, csak a környezetének módosításával" - mondja a Harvard számítógép tudományos professzor és a munka társszerzője, Radhika Nagpal. A TERMES esetében alapvető útmutatásuk az volt, hogy megtalálják a következő lyukat, ahol elhagyják a téglájukat, mielőtt máshoz mennének.