Japán első küldetése a Holdra
Az úgynevezett program Kaguya, amelynek neve egy jól ismert japán mese hercegnőjétől származik, körülbelül 480 millió dollárba került, amelyet részben magánkezdeményezéssel finanszíroztak.

A Kaguya elválik rakétájától, és kétszer kering a Föld körül, majd megkezdi menetelését műholdunkhoz. 20 nap múlva megközelíti a Holdat, ahol a felszínétől 100 kilométerre kering. Ezen a ponton két kis műhold, Relé Y VRAD, elválik a Kaguyától, hogy tanulmányozza a Hold felszínét a különböző pályákról.
Kaguya célja a gyűjtés tények a Hold keletkezéséről és összetételéről, a. tanulmányozása mellett egy állandó emberi település életképessége. Ehhez 10 hónapos megfigyelési munkát végez, 14 tudományos eszköz segítségével, amelyek információkat szereznek a hold felszínéről, valamint annak gravitációs mezőjéről.