Milyen elemek szükségesek egy versenyző drón repüléséhez?

A fő elemek a váz (alváz), a hajtások (ESC), a PDB (elosztótábla), a motorok, az adó és annak vevője, a vezérlő, a propellerek, a töltő és az akkumulátor.
Olyan rendszerek, mint GPS, FPV kamera (First Person View) vagy LED-ek is hozzáadhatók, bár ezek nem elengedhetetlenek a repüléshez.
A drón mellett olyan eszközökre is szükség van, mint kétoldalas szalag, imbuszkulcs, 30 W-os forrasztópáka vagy hőre zsugorodó cső.

Versenyrepülőt alkotó elemek, jelen esetben Walkera vázban 250.

VÍCTOR LÓPEZ/WALKERA

Ha érdekel a drónok világa és szeretne pilótázni egyet, két lehetősége van: vásároljon már elkészítettet vagy lovagoljon egyet.

Ebben a cikkben szeretnénk segíteni abban, hogy megismerje azokat az alapvető elemeket, amelyekre szüksége van, ha saját versenyző drónját szeretné felépíteni, és ezt a semmiből szeretné megtenni. Először is figyelembe kell venni, hogy amikor drónokról beszélünk, két elemet kell figyelembe venni: egyrészt a repülőgépet, másrészt az adót. Ezért meg fogjuk különböztetni az egyik elemet a másiktól, amikor megmagyarázzuk őket.

A versenyző drón elemei

Keret: Ezt tekintik alváznak. A szerkezet az, amely egyesíti a repülőgép összes elemét. Rendszerint egy testből és négy karból áll. Méretük szerint osztályozzák őket: 250 mm és 210 mm a leggyakoribbak. Általában műanyagból vagy szénszálból készülnek (ez utóbbi könnyebb és erősebb, de magasabb költségekkel jár). Az egyik legismertebb a ZMR 250. Ezen a linken többféle alváz van, amelyet használhat.
Motorok: Egy versenyző drónhoz általában négy, azonos teljesítményű, kefe nélküli motort használnak. Érdekes megjegyezni, hogy a motoroknak legalább a drón súlyának kétszeresét kell megemelniük, így érvényes az a szabály:

(A multikopter súlya x 2)/4 (Motorok száma) = Súly, amelyet minden motornak fel kell emelnie

Például, ha drónunk súlya 500 gramm, 500 x 2/4 = 250 gramm, akkor legalább minden motort fel kell emelnie. Itt van egy összefüggés: minél többet mér a drónom, annál erősebbnek kell lennie a motorjaimnak. Ha azonban erősebb motorokra vágyunk, akkor nagyobb kapacitású akkumulátorokra lesz szükségünk az áramellátáshoz, ezért az akkumulátor nagyobb és súlyosabb lesz. Ezért egyensúlyt kell találni a motorok teljesítménye és mérete, az erősítők és az akkumulátor töltöttsége között, a drón teljes súlyán felül.

Ebben az értelemben egy 250 versenyző drón esetében a motorok átlagos teljesítménye, amelyet a piacon találunk, 2100 és 2400 KV között mozog, bár más típusú erőket is találhatunk.

Meghajtók vagy ESC (Elektronikus sebességszabályozó): Közvetlenül csatlakoznak a motorokhoz és a vezérlőhöz. Ők felelősek azért, hogy a motor fordulatszámát az állomásunktól jelzett sorrendtől függően változtassák. Például, ha azt akarjuk, hogy a drónunk felemelkedjen, a négy variátor azt mondja a drónunk négy motorjának, hogy növeljék ugyanazokat a fordulatszámokat, hogy nagyobb magasságot kapjanak. A meghajtók a jelzéseket a vezérlőtől kapják.
Propellerek: Ezek az elemek késztetik a drón mozgását a levegőben. Két intézkedés szerint osztályozzák őket. A legjobb módja annak, hogy egy példán keresztül lássuk: 50/30 vagy 5x3 propellert vásárolhatunk. Az 50 a kések hosszát hüvelykben (5 "= 12,7 cm), a 30 pedig a propeller vagy hangmagasság. A spirálmagasság a spirál előrehaladása, amelyet egy teljes körben (360º) végez. Minél nagyobb a légcsavar meredeksége és minél nagyobb a légcsavar, annál gyorsabban tudunk felemelkedni egy bizonyos pontig, bár légy óvatos, mert egy bizonyos határtól a légcsavar túl nagy lesz az általunk használt kerethez.
PDB (Power Distribution Board) vagy PCB (Power Control Board): Ez egy lemez, amely elosztja az akkumulátorból érkező energiát a drón különböző elemeinek. Ebben a linkben van néhány példa az előzetes költségvetés-tervezet típusaira. Integrálhatjuk ugyanabba az alvázba vagy külön lemezként, amelyet a keretbe csavarunk. Mindenesetre meg kell forrasztanunk drónunk részeit, hogy azok áramellátást kapjanak.
Vezérlő: Ez a készülék agya. Miután megadtuk a megbízást a kibocsátón keresztül, az irányító feldolgozza a megszerzett információkat, és a disztribútorokon keresztül továbbítja a műveletet a motorokhoz. A vezérlőben a motorok, az adó vevője, a LED-ek (ha drónunkat szeretnénk elhelyezni), a GPS (opcionális) és egy másik elemsorozat csatlakozik. Verseny drónok esetében általában csak az adó motorjai és vevője van csatlakoztatva. Számos típus létezik: CC3D, Naze vagy Ardupilot.
Elemek: Számos dolgot kell figyelembe venni, amikor megvesszük és behelyezzük őket versenyző drónunkba: milliamper (mAh), akkumulátorcellák (az S mellett egy számmal jelezve), a kisütési sebesség (egy C mellett egy számmal jelezve) ), amelyek lítium polimerből (Li-Po néven ismertek) készülnek, mivel ezek a legnagyobb tároló kapacitású akkumulátorok és névleges feszültség, amely ebben az esetben cellánként 3,7 V. További információ az akkumulátorokról.
Töltő: Bármennyire is szeretne repülni, ha nincsenek megfelelően feltöltve az akkumulátorai, nem lesz képes rá. Nagyon fontos, hogy legyen olyan töltőnk, amely támogatja az akkumulátorok áramerősségét és feszültségét. Három alapvető funkciója van: be-, kirakodás és tárolás. Az első és a második - amint a szó mondja - arra szolgál, hogy kiegyenlített módon töltsük vagy lemerítsük az akkumulátorainkat, a rendelkezésükre álló celláknak megfelelően. Fontos a tárolási funkció is: főleg a Li-Po akkumulátorokban szükséges, hogy miután az akkumulátorokat felhasználjuk, a töltésüket hagyjuk tárolási funkcióban. Ha teljesen feltöltött állapotban hagyjuk őket, és nem használjuk őket, megsérülhetnek, ugyanúgy, mintha a minimális töltöttség alatt maradnánk. Példák a piacon lévő töltőkre. További információ a töltőkről.