A korcsolyázó pörgetéseinek szimulációja

Szilárd, merev

Tevékenységek

pörgetéseinek

A legtöbb tankönyv a szögimpulzus megőrzésének elvének bevezetésekor megemlíti, hogy a korcsolyázó növeli a szög forgási sebességét azáltal, hogy karját és lábát közelebb hozza a testhez. A korcsolya és a jég közötti súrlódási erőt figyelmen kívül hagyva a külső erőknek nincs pillanata.

A fő tehetetlenségi tengely körül forgó merev szilárd anyaghoz L= Iω.

A szögsebesség növekedését a tehetetlenségi pillanat csökkenésével magyarázzák.

Meg van írva a korcsolyázó szögmomentumának megőrzésének elve I1 ω1=I2 ω2

A szögimpulzus megőrzése

Ezen az oldalon egy korcsolyázó modell ismertetésre kerül, amely egy merev rúdból és két tömegből álló rendszerből áll, amelyek súrlódás nélkül csúszhatnak a rúd mentén. A rúd a testet képviseli, és a csúszó tömegek a karokat és a lábakat, az izmok működését két rugó képviseli, amelyek a rúd végeit egyesítik a csúszó tömegekkel. A rendszer a rúdra merőleges és a középpontján áthaladó tengely körül foroghat.

Az ábrán látjuk az által alkotott rendszert

Vékony, merev tésztarúd M és hossza 2R

Két egyenlő csúszó tömeg m /2 darab

Két egyenlő állandó rugó k, amelyeket úgy alakítottunk ki, hogy deformálatlan hosszúságuk egyenlő legyen R. Minden rugó a rúd egyik végéhez, a másik a csúszó masszához van rögzítve.

Kezdetben a rendszer az O-n áthaladó tengely körül állandó szögsebességgel forog ω0. Egy eszköz távol tartja a két csúszó tömeget r0 A tengelyből. Meghatározzuk a forgás szögsebességét, amikor a két csúszó tömeg elengedésre kerül.

A kezdeti szögimpulzus az

az első kifejezés zárójelben Iv, a rúd tehetetlenségi nyomatéka Iv = M(kétR) 2/12 = ÚR 2. 3,

a második tag a két egyenlő tömeg tehetetlenségi nyomatéka m/ 2 távoli r0 forgástengely.

A végső szögimpulzus, amikor a két csúszó tömeg találkozik az origóban r= 0, van

A tehetetlenségi pillanat csökkenésével a forgási szögsebesség növekszik ω>ω0.

A csúszó tömegek mozgása

Tanulmányozni fogjuk a két csúszó tömeg mozgását a kezdeti állapottól a végéig.

A nem inerciális referenciarendszerben helyezkedünk el, amely a rúddal szögsebességgel forog ω. Minden tömegen (m/ 2) pontban található r a forgástengelyre a következő erők hatnak:

Az összenyomott rugó erőt fejt ki F=-k r

Ezen erők hatása alatt a tömeg m/ 2 gyorsulást tapasztal nak nek sugárirányban, a rúd mentén

Newton második törvénye meg van írva

Most a forgás szögsebessége ω, nem állandó, attól függ r a szögimpulzus megőrzésével nyerjük L =(Iv + mr 2 )ω,

A differenciálegyenlet, amely leírja egy tömeg sugárirányú mozgását, vagyis a rúddal együtt mozgó referenciarendszerben:

Ezt a differenciálegyenletet numerikus eljárásokkal integráljuk a következő kezdeti feltételekkel: pillanatnyilag t= 0, a tömeg radiális sebessége dr/dt= 0, és annak távolsága a tengelytől r=r0.

Potenciális energiagörbék

A rendszer kezdeti energiája, amikor a tömegek alá vannak vetve, a

a tangenciális sebességgel mozgó két tömeg mozgási energiája ω0 r0.

a szögsebességgel mozgó rúd mozgási energiája ω0

a két összenyomott rugóban tárolt elasztikus energia r0.

Az első két tag összege a rúd és a két tömeg által alkotott rendszer mozgási energiája.

Amikor a két tömeg elengedik és egymástól távol találkoznak r a forgástengely. A rúd, a két tömeg és a két egyenlő rugalmas rugó által képzett rendszer energiáját polárkoordinátákban írják fel

Az első kifejezés a két tömeg mozgási energiája, amely viszont két kifejezésből áll: