A Patanjali jóga nyolc lépése - Ashtanga Yoga Málaga
A szanszkrit nyelvből lefordított ASHTANGA YOGA nyolc végtagot jelent, Patanjali, aki több mint 2000 évvel ezelőtt élt, szútráknak (Patanjali jóga szútráknak) nevezett szövegeket állított össze, amelyekben ezt a nyolc szakaszt leírják, hogy elérjék a lét.

"Ttajjayāt prajñālokaḥ" Ennek (a nyolc végtagnak) hódításától kezdve megjelenik a tudás fénye (YS III.5)
"Tasya bhūmiṣu viniyogaḥ" Ennek előrehaladása fokozatos (YS III.6)
(YS II.30). Erkölcsi kódok ahiṁsā (erőszakmentesség) satya (igazmondás)
Asteya (ne lopj)
brahmacarya (cölibátus)
aparigrahā (nem felhalmozódás)
(YS II.32). Személyes megtisztulás és tanulmányozás. śauca (testi és szellemi megtisztulás)
saṁtoṣa (önelégültség)
tapas (aszkézis)
svādhyāya (önművelés)
īśvarapraṇidhānāna (odaadás az istenség felé)
(YS II.46). Pozíció.
(YS II.49.52). A légzés szabályozása.
(YS II.54). Érzékszabályozás.
(YS II.1). Koncentráció.
(YS III.2). Elmélkedés.
(YS III.3). Elmélkedés.
Segít megérteni és használni testünket. Kényelmesebb azzal kezdeni, mint a hozzáállásunk megváltoztatásával. Ez lehetővé teszi számunkra, hogy elkezdjük csökkenteni azokat az akadályokat, amelyek megakadályozzák a jóga állapotát.
sthira-sukham-āsanam II.46
A ászana kettős tulajdonsággal kell rendelkeznie: figyelem és kikapcsolódás. Az ászana gyakorlása testgyakorlatokat tartalmaz. Ha helyesen gyakorolják, feszültség nélkül kell odafigyelni, és nehézség nélkül kell lazítani.