Athermic robotizált prosztatektómia műtéti asszisztens perspektíva

prosztatektómia

В
В 		В

SciELO-m

Testreszabott szolgáltatások

Magazin

  • SciELO Analytics
  • Google Tudós H5M5 ()

Cikk

Mutatók

  • Idézi SciELO
  • Hozzáférés

Kapcsolódó linkek

  • Idézi a Google
  • Hasonló a SciELO-ban
  • Hasonló a Google-on

Részvény

Spanyol Urológiai Levéltár (Nyomtatott Kiadás)

verzióВ nyomtatva ISSN 0004-0614

Arch. Esp. Urol. 60. évfolyam, 4. szám, 2007. május

ROBOTIKUS MŰTÉT AZ UROLÓGIABAN

A radikális prosztatektómia atermális robot technikája: asszisztens

Anil Mandhani, ifjabb Roy Berryhill és Ash K. Tewari.

Robotikus prosztatektómia program és urológiai onkológiai eredmények. Weill Orvosi Főiskola a Cornelli Egyetem New York Presbiteri Kórházában. Brady Urológiai Intézet. New York, USA

Kulcsszavak: Robot radikális prosztatektómia. Port elhelyezés. Helyettes. Negyedik kar.

A robotikus radikális prosztatektómia gyorsan népszerűvé válik a nyílt és laparoszkópos radikális prosztatektómia alternatívájaként. A kikötő elhelyezésének megtervezése és az asszisztens szerepe a két döntő mércéje ennek az eljárásnak a sikeréhez. A radikális robot prostatectomia ideális kikötő elhelyezése nemcsak a konzol sebésze, hanem a beteg oldalsó asszisztense számára is döntő fontosságú. A jobb segítség javíthatja az eljárás funkcionális kimenetelét, és egyúttal növelheti a sebész kényelmi szintjét a konzolnál. Ez a cikk leírja az asszisztens szerepét a robot radikális prosztatektómiában.

Kulcsszavak: Robot radikális prosztatektómia. Kikötő elhelyezése. Helyettes. Negyedik kar.

A nagyított, háromdimenziós nézet, a remegés kiszűrésére szolgáló mozgási skála és a mozgás szabadságának 7 fokozata a robot által segített radikális prosztatektómiának (RARP) előnyt jelent a klasszikus laparoszkópos megközelítéssel szemben. Ezek az előnyök a medence mélyén elhelyezkedő prosztata disszekciójának és rekonstrukciójának nagyobb pontosságából származnak.

A robotsebészet a nyílt műtétet szimulálja, próbálva fenntartani a minimálisan invazív műtét előnyeit. A laparoszkópos tapasztalatok nélküli szakképzett nyitott sebész tanulási görbéje azonban sokkal rövidebb, mint a hagyományos laparoszkópiáké. Egy tanulmányban a tanulási görbét 8-12 esetre becsülték RARP-ban, szemben a laparoszkópos radikális prosztatektómia (LRP) 80-100 esetével (1). Ez a rövid tanulási görbe nem érhető el fejlett laparoszkópos edzéssel rendelkező asszisztens nélkül.

ВїFelesleges, ha a bal oldalon van egy asszisztens egy négykarú robottal?

A negyedik kar használata mellett szóló érv az asszisztens és a sebész közötti néha nehéz kommunikáció (2). De ez az érvelés vitatható, mivel akárhogy is, a prosztata nem távolítható el segítő nélkül a beteg oldalán.

A beteg felkészítése a műtétre

A beteg elhelyezése

Célszerű a pozicionálás preoperatív szimulációját végezni azoknál a betegeknél, akiknél az elrablás és a csípő hajlása korlátozottan mozog. Ezeknek a speciális betegeknek a hagyományos lábhurok helyett hosszabbító rudakat vagy lábtámaszokat kell használni az asztal szélén, a beteg magasságától függően (3. ábra).

Kikötők elhelyezése

A kamra nyílásának helyzetét Hemal és munkatársai gondosan leírták. 2,5 cm-rel a köldök alatt kell lennie (4). Ez azonban nem alkalmazható univerzális szabályként. A köldökhelyzet a beteg magasságától és súlyától függően változik, és a port helyzetét az egyes testtípusokhoz megfelelően kell beállítani.

A hagyományos laparoszkópia során Rassweiller és mtsai. Az ideális varratpozícióhoz javasoljuk, hogy a két kar közötti szögnek körülbelül 45 ° -nak kell lennie (6). De ez a 45 ° -os szög nem alkalmazható robotkarokra, mivel a disztális végén elérhető 7 fokos mozgás lehetővé teszi a tű bármilyen irányú elmozdulását, elkerülve ezzel az ideális szög szükségességét. Két robotkar távolsága fontos, hogy elkerüljük az ütközést és a keresztezést a robotkarok és az asszisztens karjai között, és ezáltal a lehető legnagyobb mozgástartományt érjük el.