Egy teherautó daru mozgása és mechanikája

Írta: Juan Antonio, 2015. március 4

Teherautóra szerelt darukat gyakran használnak a rakomány kezeléséhez. Ez sok esetben nehéz anyagok szállításával jár, amelyek nagy erőket tudnak kifejteni a daru különböző részein. A COMSOL Multiphysics segítségével láthatjuk, hogy a szimuláció miként segíthet azonosítani ezen erők hatását és javíthatja a daru teljesítményét.

Egy mobil gép

A daruk felépítésük szerint mechanikai előnyökkel járnak, olyan nehéz anyagokat emelnek meg és süllyesztenek le, amelyekhez egy embernél nagyobb erő szükséges. Ennek a gépnek számos alkalmazásában - az építéstől az elektromos vezeték karbantartásáig - egy másik előnyös tulajdonsága a mobilitása. A teherautóra szerelt daruk szabadon mozoghatnak különböző irányokban, valamint autópályákon haladhatnak, ami segíthet elkerülni a további szállítóeszközök szükségességét.

Az ilyen típusú darukban számos egyéb mechanizmus mellett számos hidraulikus henger van, amely a daru mozgását vezérli. Nagyon nehéz terhek kezelésekor az alkatrészeket nagy erők terhelik. Szimulációval feltárhatjuk ezeknek az erőknek a hatását a gép működési ciklusa alatt, meghatározva a teljesítmény javításának módját egy hatékonyabb konstrukció révén.

Merev karosszériaelemzés elvégzése a teherautóra szerelt daru darujával

A Multibody Dynamics modul és a COMSOL Strukturális mechanika moduljának kombinálásával a modell elemzi a daruhengerekben és az ízületekben lévő erőket egy működési ciklus alatt. A CAD modellből importált daru geometriája 14 darabból áll, amelyek egymáshoz képest mozognak.

Az alábbi ábra részletesebb képet ad a daru összekötő mechanizmusairól, amelyet az egyes alkatrészeket meghatározó táblázat követ.

Rész	Szín
Bázis	Kék
Belső kar	Zöld
Külső kar	Sárga
Teleszkópos hosszabbítók	Cián, bíborvörös, szürke
Karemelő hengerek	Piros, szürke
Karemelő dugattyúk	Sárga, bíborvörös
Belső kapcsolási mechanizmus	Magenta, fekete
Külső összekötő mechanizmus	Cián, kék

---