Power Arduino és kompatibilis robotok akkumulátorokkal vagy elemekkel
Az Arduino táplálása a klasszikus tápegység alternatíváival gyakorlatilag szükséges, ha a projektünk robot, amelynek szüksége van a mozgás autonómiájára. Nézzük meg azokat a különféle alternatívákat, amelyeket az Arduino akkumulátorral történő táplálásához találhatunk. Ugyanezek a tippek vonatkoznak minden Arduino-alapú táblával rendelkező robotikára, például a Makeblock mBotjára.
Névleges üzemi feszültség az Arduino-n és az ajánlott teljesítménytartomány.
A legtöbb Arduino alapú táblának 5 V (5 volt) üzemi feszültségre van szüksége, de van 3,3 V is. Ez egy asztal a legnépszerűbb tányérokkal, de sokkal több van. Az Arduino bármelyik üzemmódjában szükséges feszültséget ellenőrizheti az Arduino webhelyén.
| Arduino modell | Névleges feszültség | Táplálás |
| Egy | 5v | 7-12v |
| Leonardo | 5v | 7-12v |
| Mega | 5v | 7-12v |
| És a | 5v | 5v |
| Esedékes | 3.3v | 7-12v |
| Pro mini 16MHz | 5v | 5-12v |
| Pro mini 8MHz | 3.3v | 3.35-12v |
| Ethernet | 5v | 7-12v |
| MKR1000 | 3.3v | 3.7v vagy 5v |
Legyen óvatos, mert a névleges üzemi feszültség meghatározza a bemeneti/kimeneti csapok által támogatott maximális feszültséget is. A 3,3 V névleges feszültségű táblák nem bírják az I/O csapok 3,3 V-nál magasabb feszültségeket ezért figyelnünk kell az általunk csatlakoztatott érzékelőkre.
Belső feszültségszabályozó az Arduino táblákon.
Az Arduino egy prototípus-tábla, és ennek az állapotnak az egyik eleme a feszültségszabályozó, ezért általában ajánlott az Arduino 7v és 12v közötti áramellátását az 5v névleges feszültségű táblák esetében. A feszültségszabályozó gondoskodik arról, hogy az 5v legyen a bemenettől függetlenül.
Az Arduino feszültségszabályozón keresztül történő áramellátásához a legtöbb modellben található csatlakozódugót vagy egyes modellekben a RAW vagy Vin tűt fogjuk használni.
A tényleges határok a szabályozó bemenetén általában 6v és 20v, de ne feledje a túl alacsony 6v körüli bemeneti feszültség instabilitást okozhat a kimeneti feszültségben, és a 20v-hoz közelebb eső magas feszültség arra kényszeríthet minket, hogy túl sok energiát kelljen hő formájában elvezetnünk így nem leszünk túl hatékonyak.
Egyértelműen, Ha a kártya saját feszültségszabályozóját fogjuk használni, akkor ideális a 7-12 V-os villát táplálni, hogy képes leszállni 6v-ra.
Azokban az alkalmazásokban, ahol szervókat vagy egyenáramú motorokat használunk, annál hatékonyabbak leszünk, minél közelebb kerülünk ehhez a 6v-hoz, mivel semmilyen esetben nem lesz szükségünk magasabb feszültségre. Vannak azonban olyan alkalmazások, amelyekben 12v-os motorokat kell használnunk, így olyan áramforrásra lesz szükségünk, amely meghaladja ezt a feszültséget, annak ellenére, hogy az Arduino szabályozó garantálja alacsonyabb üzemi feszültségét.
Szabályozott külső tápegység. USB csatlakozó.
Egy másik lehetőség az Arduino tápellátása a típustól függően az 5v vagy 3.3v jelzésű speciális tűn keresztül. Az 5 voltos modellekben az USB csatlakozón keresztül is megtesszük, amelyen keresztül a már szabályozott 5v-t szállítjuk.
Nagyon fontos, hogy a feszültség stabil és az alaplaptól függően az 5v vagy 3.3v értékre legyen beállítva. A feszültségváltozás visszafordíthatatlanul károsíthatja a lapot. A tábla tökéletesen szabályozott feszültségre "vár" a megfelelő működés érdekében.
Power Arduino elemekkel vagy elemekkel.
Az Arduino áramellátásának legalkalmasabb lehetősége, amely autonóm, a tápkábeltől mentes, cellák vagy akkumulátorok használata.
Érdemes emlékezni a elektromos töltés egy akkumulátorban. Az elemek esetében ez általában mAh-ban van kifejezve, és kifejezi az elméleti mA (milliamper) mennyiség, amelyet az akkumulátor lemerülés előtt egy órán belül képes leadni. A 2000mAh akkumulátor 2000mA-t képes leadni egy óra alatt, vagy 200mA-t 10 óra alatt, vagy 20mA-t 100 óra alatt. A nagyobb mAh-val rendelkező akkumulátor lemerülése hosszabb időt vesz igénybe, mint az alacsonyabb mAh-val rendelkező akkumulátor lemerülése olyan terhelésekhez kapcsolódik, amelyek ugyanazt fogyasztják.
- Általános elemek.
4 db AA 1,5 V-os elem a csatlakozóval ellátott akkumulátortartónak köszönhetően sorba van kötve, elméletileg 6v-t fognak leadni. Nagyon gazdaságosak, mert nagyon szabványosítottak, de mivel nem újratölthetőek, a folyamatos használat költsége magas. Előnyük, hogy a kapacitása nagy terhelés, olyan értékekkel, amelyek az alkáli elemekben meghaladhatják a 2500mAh-t, ami a fogyasztástól függően sok működési időt garantál. Ezenkívül egy 4 db AA 1,5 V-os elem is képes szállítani csúcsa 1 és 2 A között van ami hasznos lehet számunkra a projektünkben, bár logikusan nem tudja folyamatosan fenntartani ezt a szállítást.