Teljesítménykezelés motorokhoz az integrált L293D oktató robotokkal
Robotika, automatizálás, ipari vezérlés, mikrovezérlők, digitális elektronika
Az integrált L293D négy áramkört tartalmaz a közepes teljesítményű terhelések, különösen a kis motorok és az induktív terhelések kezelésére, képesek vezérelni az egyes áramkörök 600 mA-ig terjedő áramát és 4,5 V és 36 V közötti feszültséget.
Az egyes áramkörök függetlenül használhatók mindenféle terhelés vezérléséhez, és motorok esetén egyetlen forgásirányt kezelnek. De ezen felül a négy áramkör bármelyike az a felének konfigurálására szolgál H híd.
Az integrált lehetővé teszi, hogy így kettő hidak H teljes, amellyel két motor kezelését végezheti el. Ebben az esetben a vezetés kétirányú lesz, gyors fékezéssel és a sebességszabályozás könnyen megvalósítható lehetőségével.
A belső áramkör részletes diagramja
Egyszerűsített ábra
A kimenetek olyan kialakításúak, amelyek lehetővé teszik az induktív terhelések, például a relék, mágnesszelepek, egyenáramú motorok és léptetőmotorok közvetlen kezelését, mivel belül ellenáramú védő diódákat tartalmaznak az induktív terhelésekhez.
A bemenetek kompatibilisek a TTL logikai szintekkel. Ennek elérése érdekében, még akkor is, ha a TTL szinttel nem kompatibilis feszültségű motorokat hajtják, a chipnek külön tápegységei vannak a logika számára (VCC1, amelynek 5 V-nak kell lennie), és a terhelés táplálására (VCC2, amely 4,5 V és 36 V között lehet).
A kimenetek vezérlő áramkörrel rendelkeznek "totem-pólus" konfigurációban (egy kifejezés angolul fordítva "totem pólus", név, amely grafikusan utal a tranzisztorok "veremére", mint a híres totem őslakosok ábrái).
Ebben a struktúrában egyes Darlington konfigurációjú tranzisztorok a kimeneti lábat a föld felé vezetik, és egy másik tranzisztorpár pszeudo Darlington csatlakozással biztosítja a VCC2. A kimenetek a chipbe beépített diódákkal védik az áramkezelő áramkört az induktív terhelés ellenáramától.