A Wright testvérek és az első OpenMind repülőgép
A legnagyobb kihívás: a repülés irányítása
A Wright testvérek nem repülőt akartak építeni, hanem pilótát. A kezdetektől fogva kizárták Lilienthal azon lehetőségét, amely a test megfordulását támasztja meg. Nem győzte meg őket más úttörők ötlete sem, akik pozitív szöget vetettek szárnyaikra a vízszintes (pozitív belső stabilitást kölcsönöz az eszköznek. Úgy vélték, hogy a pilótának teljes irányítással kell rendelkeznie a repülés felett, és úgy vélték, hogy ennek eléréséhez jobb módszerre van szükség.

Wilbur a madarak repülését figyelve fedezte fel, amelyek változtatják a szárnyak végeinek szöget, hogy a hossztengelyük körül megdőljenek, és így megtámadják a fordulatot. A repülésben ezt a mozgást gördülésnek vagy gördülésnek nevezik. Modelljeikre való alkalmazásához feltaláltak egy vezérlést, amely deformálta a szárnyak végét. A mai repülőgépekben ez a hatás a csűrőknek köszönhető.