Archimédész elve
Ezt a felfedezést Archimédésznek tulajdonítják, aki a következő elvet fogalmazta meg.

Minden test, amely egy folyadékba merül, egy felfelé irányuló, E nevű nyomóerőt tapasztal, amely egyenértékű az általa kiszorított folyadék súlyával. Matematikailag a tolóerő:
Úszó
Ha a folyadékba merített test tényleges tömege kisebb, egyenlő vagy nagyobb, mint a tolóerő, 3 lehetséges helyzet fordul elő.
A tényleges súly nagyobb, mint a tolóerő
A tényleges súly megegyezik a tolóerővel
Az elmerült test egyensúlyban marad a folyadékban. Ez azt jelenti: