Csatolt mechanikus modell a gyalogos forgalom 2D szimulációjához karcsú szerkezeteken keresztül -

Add hozzá Mendeley-hez

Összegzés

Ez a munka a gyalogos és a sugárszerű szerkezet közötti függőleges mozgás kölcsönhatásának értékelésére összpontosít, amelyen keresztül jár. Ehhez a gyalogost egy egyszerű dinamikus rendszer segítségével modellezték, amely tömegéből a súlypont magasságában koncentrálódik, és amelyet két rugó támaszt alá, amelyek szimulálják a lábak merevségét. Ennek a kétlábú modellnek az a sikere, hogy az így létrejövő érintkezési erőket a járáshoz kísérletileg megfigyeltekhez igazítják, ami a mozgó tömeg hatásával együtt reálisá teszi a szimulációt. A nyaláb dinamikus válaszát annak a modális szuperpozíciós technikának a segítségével lehet elérni, amelyhez a hozzáadott ponttömegből adódó egyenletek összekapcsolódnak, és az egész gerjesztését azok az erők adják, amelyeket a gyalogos modell minden érintkezési pontján kivált. figyelembe vett pillanat. Az így kapott differenciálegyenletek halmazát numerikusan oldjuk meg Runge-Kutta módszerekkel. A két esetnek megfelelő eredményeket a gerenda és a gyalogos súlya közötti eltérő viszonyra mutatjuk be a különböző áthaladási sebességeknél.

---